Brunoy est une commune française située à vingt et un kilomètres au sud-est de Paris dans le département de l’Essonne en région Île-de-France; elle se trouve dans la région historique de la Brie française. C’est le siège de la communauté d'agglomération du Val d'Yerres et du doyenné de Brunoy-Val d’Yerres. La commune est partagée entre les cantons d'Épinay-sous-Sénart et d'Yerres.
Située dans une boucle de l’Yerres en bordure de la forêt de Sénart, lieu d’habitation dès le Paléolithique, très tôt intégrée au domaine royal français plus tard distribué aux seigneurs méritants, la commune conservera son attrait pour les grands du royaume, de l’empire puis les artistes. Banlieue pavillonnaire de villégiature dès la fin du xixe siècle, Brunoy en a conservé les riches demeures.
C’est aujourd’hui une ville de vingt-cinq mille habitants à mi-chemin entre Évry, Melun et Créteil, à la population relativement privilégiée, et un site culturel important du département avec son théâtre et les deux musées présents sur son territoire.